没有丝毫耽搁，特遣舰队在金门湾内完成了最后的补给和检查。为了伪装，两艘镇远级主力舰甚至临时拆除了部分显眼的舰饰，帆缆也换上了略显陈旧的款式。在一个雾气弥漫的黎明，舰队悄然驶出金门湾，借着晨雾和复杂海岸线的掩护，向南驶去。

航行是漫长而枯燥的。舰队严格保持无线电静默（依靠旗语和灯号），避开主要商路，专挑偏僻航道。俞咨皋利用萧风提供的海图和北冥情报，巧妙地规避了几处西班牙人的巡逻区。

一个多月后，舰队顺利抵达预定伏击海域——马里亚纳群岛以西的一片广阔洋面。这里岛屿众多，暗礁密布，非常适合隐藏。舰队化整为零，分别潜入几处拥有淡水补给点的隐秘海湾，放下伪装网，耐心等待。

时间一天天过去，海面上除了偶尔过往的土着独木舟和飞鱼，一片平静。官兵们潜伏在闷热的船舱或潮湿的岛上丛林里，与蚊虫为伴，忍受着寂寞与等待的煎熬。

直到抵达潜伏点的第四十七天。

“西南方向发现大型帆影！疑似目标！”镇远号桅杆顶端的了望哨发出了压抑着激动的低呼！

俞咨皋一个箭步冲上舰桥，举起望远镜。只见海天相接处，一个巨大的、如同移动城堡般的帆影正缓缓驶来！典型的西班牙大帆船造型，高耸的船楼，巨大的方形帆，正是情报中描述的“圣路易斯”号或同等级别的大帆船！它似乎并未察觉到危险，正沿着惯常的航线不紧不慢地航行。

“各舰注意！猎物已入网！按预定计划，依次出击！海鹰一、三号从左翼包抄，切断其退路！快船负责接舷！镇远、定远号从右翼迫近，火力压制！行动！”

刹那间，平静的海面被打破！

如同蛰伏已久的猎豹，明军战舰从岛屿的阴影中猛然窜出，直扑向那艘庞大的西班牙大帆船！

西班牙人被这突如其来的攻击彻底打懵了。他们无论如何也想不到，在这片被视为西班牙内湖的太平洋上，会遭到如此精锐舰队的伏击！

“敌袭！是异教徒的舰队！准备战斗！”大帆船上的指挥官声嘶力竭地吼叫，水手们慌乱地跑向炮位。

但已经太晚了！