郑隽说，“id算法提高精度。”

“气泵太贵了。”杭晓宇接着刁难。

“自制廉价雪碧气泵。”

“摄像头受环境影响太大……”

“装偏振光片。”

杭晓宇接连提出几个问题都被郑隽轻描淡写地提出了解决方法，她甚至不等杭晓宇问就回答道，“颜色识别可以用识别色块和hsv空间判断颜色。魔方解法可以考虑krof这样的经典解法。五指结构复杂不稳可以考虑两指。底盘可以用钢珠定位润滑……”

杭晓宇最开始是想刁难一下的，他几乎每个环节都用鸡蛋里面挑骨头的方法，但是郑隽偏偏就这样顺畅地回答了下来，仿佛都不用多几分钟思考，而且现在还能提前回答解法！

作为队长，郑隽回的一些问题是杭晓宇团队遇到过的，他们自己艰难解决，这会儿听郑隽说就知道她说在了实处。

但更多问题是他们自己都没考虑到的，杭晓宇全然想不到还能从这个角度、用这种方法提升精度！

他一手端着咖啡杯，不知不觉停留在空中，大脑迅速运转起来。

这个方法可行，那个也可行，这个也不错……

他们原本的机器人解魔方需要9秒，现在看竟然还有进一步优化的可能？

杭晓宇下意识想记笔记，手中咖啡一晃荡，他才意识到自己不是在课堂上，今天是来打假的！

但就这么停顿两秒思考，他已经错过了郑隽口中的一个提升精度方法。

杭晓宇心中悚然，顾不得脸面了，赶快放下咖啡杯拿出随身带的纸笔记录起来。记到后面，杭晓宇头昏脑涨，看了眼自己的笔记猛然一惊。

他怎么记录这么多了？

不可能，肯定还有哪里有问题。他盯着那些解决方法半天，忽然找到了一个，一抹微笑挂上唇角，“识别色块和hsv空间判断颜色的方法精度不够！”