我把系统上交了_第86节

祝筱的视线在屋子内一一扫过，看到了满地的机械和搭建好的外骨骼模型, 他们用仿真机器人做实验，正在承重不同重量的物体。

看起来这儿目前正在做着什么试验, 祝筱便和却敏学站在一旁, 直到试验结束。

“我们传统主动式下肢外骨骼主要是以连续的位置、速度、力等信号作为控制输出, 现在优化后的准被动式下肢外骨骼只以髋关节的霍尔传感器和膝关节的角位移传感器为运动识别单元, 电磁铁和电磁离合系统为控制单元, 然后通过将传感器识别的运动信号传递到控制单元，再根据不同的步态时期去采用不同的控制执行方式，就可以在规定的时间内配合膝关节的能量存储与释放环节。＊”

却敏学给祝筱解释道，他的语气压低，并不想干扰他人，好在祝筱的听力敏锐，并没有影响。

祝筱跟着他的手依次看去，并认真聆听老师的指导。

这只团队一共有二十来人，其中主要的核心研究人员有六个，他们正聚在一起指着记录仪上的数据商量着，听到却敏学的声音后回头，看到许久未见的负责人，欣喜地迎了上来。

“却工，你回来了！”

“这是虎虎，我的学生，接下来将和我们一起负责外骨骼的研究。”

却敏学含笑点头，并向祝筱介绍起他们。

“这是大虎。机械工程研究小组负责人。”他指向站在中间的一位带着安全帽的魁梧大汉说道。

“二虎。人体生物力学组的负责人。”绑着丸子头的女士对她绽放一个淡淡的微笑，并说了句你好。

接下来的三四五六虎让祝筱深深地怀疑这个另类的代号是不是都出自于却敏学之手。

再返回去看自己的虎虎似乎并不难接受。

她依次向他们问好。

其他人也在观察着她，这次却敏学离开的前因后果，他们也是有所了解的，只不过这才到一个月，却工就将这个小姑娘带回来了。

她的能力足够了吗？

实验室向来追求的是实力为尊，他们不看履历不看年龄只看成绩。

因此所有人对于祝筱的到来都是淡淡的情绪，如果她没有能力，那么就会被送走。

所谓的因为走后门进去实验室遭到不满在他们这里根本不会存在，这些人没有精力也不屑于去波动自己的情绪。

只要祝筱有能力，她就是他们的好队友。

却工既然也打了包票，他们自然也相信他。

这个小姑娘在这一群平均年龄三四十岁的研究人员中尤为年轻，但却没有第一次进来实验室的好奇和惊慌失措，只有淡淡的平静，这叫其他人对她的好感度高了一些。

毕竟平稳的心态也是做实验的重要因素之一。

“实验还是没有进展？”介绍完后，却敏学问道，他刚刚在这儿看了一会，发现和他离开之前相比并没有什么不同。

他们现在正在做的是准被动式储能下肢外骨骼，这是一种通过准被动式储能下肢外骨骼的设计和分析，达到缓解关键承载关节的负担的作用，并且辅助人体行走。

他们结合了人体的步态规律，采用串联弹性储能部件的方法实现外骨骼机械在被动式的跟随人体运动的过程中去进行能量存储，达到节省人体能量消耗的目的。

一年前他们还在思考传统主动式下肢外骨骼技术，并思考了不同的储能方式例如电力驱动或者液压驱动。但前者续航时间短、输出功率低后者噪声、振动大，控制复杂，灵活性低，

于是他们根据人体髋、膝关节在正常步态中的受力变化情况，设计出相应的髋关节自适应系统和膝关节变刚度系统，并且基于三态的能量控制策略来实现下肢外骨骼在支撑状态和摆动状态之间的柔顺切换。

他们的目的是在不妨碍人体正常行走的前提下，实现行走助力。但如今，这个实验还只是理论提出，依旧停留在控制阶段。

“还是老样子。”二虎摇了摇头，苦笑道。

却敏学沉思了一下，外骨骼技术实际上只是祝筱用来研究防护服的一部分重要因素，可以说是作为技术支撑的存在，如果这一部分没有解决，那么接下来对防护服的设计也不会有所进展。

但最重要的还不是这个，而是祝筱对实验的了解。